Αν και λιγότερο συνηθισμένη από τις αντλίες τύπου swashplate σε σύγχρονα εκσκαφικά μηχανήματα για τα κύρια κυκλώματα, η αξονική εμβολοφόρος αντλία με κεκλιμένο άξονα προσφέρει σαφή πλεονεκτήματα, ιδιαίτερα σε εφαρμογές υψηλής ταχύτητας ή βοηθητικές λειτουργίες. Η αρχή της βασίζεται επίσης σε έμβολα που εκτελούν παλινδρομική κίνηση εντός ενός περιστρεφόμενου κυλινδρικού μπλοκ, αλλά η παλινδρομική κίνηση επιτυγχάνεται κάμπτοντας τον άξονα του κινητήριου άξονα σε σχέση με τον άξονα του κυλινδρικού μπλοκ. Τα έμβολα συνδέονται με τον κινητήριο άξονα μέσω αρθρώσεων σφαιρικού συνδέσμου. Καθώς ο κινητήριος άξονας περιστρέφεται, η γωνιακή μετατόπιση αναγκάζει τα έμβολα να κινούνται μέσα και έξω από τις οπές των κυλίνδρων τους, καθώς η απόσταση μεταξύ της φλάντζας κίνησης και της επιφάνειας του κυλινδρικού μπλοκ αλλάζει κυκλικά.