Το υποσύστημα ερπυστριών του εκσκαφέα διαδραματίζει ζωτικό ρόλο στην κινητικότητα του μηχανήματος και στην ικανότητα φόρτισης. Αποτελούμενο από ερπύστριες, κινητήριους τροχούς, κυλίνδρους στήριξης, τροχούς αδράνειας και συστήματα τάνυσης, εξασφαλίζει σταθερή κίνηση σε διάφορα εδάφη. Ένα καλά σχεδιασμένο υποσύστημα ερπυστριών ενισχύει την πρόσφυση και την ευελιξία, ειδικά σε λασπώδεις, ανώμαλες ή χαλαρές συνθήκες εδάφους. Τα σύγχρονα υποσυστήματα ερπυστριών επικεντρώνονται επίσης στην ελαφριά κατασκευή και την ενεργειακή απόδοση, μειώνοντας την κατανάλωση καυσίμου διατηρώντας παράλληλα την αντοχή και την αξιοπιστία για μακροχρόνια λειτουργία.